自動化立體倉庫又稱之為高架倉庫，主要指應用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，并匹配相同的搬運、裝卸設備進行貨物入、出庫標準化作業(yè)的倉庫。由于該類倉庫有充分利用空間儲存貨物的能力，故廈門到東莞物流專線把它叫做“立體倉庫”。所謂的自動化立體倉庫，即使是在國際上，把自動化倉庫的統(tǒng)一定義，依然是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫出庫周邊設備來進行作業(yè)的一種倉庫。不過，在計算機與信息管理和設備控制集成起來后，它能按照控制指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并對庫存貨物進行管理。一目了然它成為了物流系統(tǒng)的核心要素，并在自動化生產系統(tǒng)中占據了非常重要的地位。

從20世紀60年代中期開始，日本就興建立體倉庫，并且發(fā)展的速度越來越快，從1965年到1977年短短的12年間，日本在全國建立了18833座自動化立體倉庫，存貨總數達到262萬托盤，一舉成為是世界上擁有自動化立體倉庫較多的發(fā)展國。而我國自動化立體倉庫的起步比較晚，從1974年，鄭州率先建成了自動化立體倉庫。再從20世紀80年代到90年代，自動化立體倉庫產品的設計與制造又有了很大的發(fā)展，全國有幾十家科研單位和生產單位均對自動化立體倉庫進行了開發(fā)、設計、制造。近年來，倉儲物流行業(yè)的學術組織定期在國內交流學術經驗，針對目前我國自動化立體倉庫的設計制造水平，東莞到泉州物流專線參照國外標準規(guī)定了一系列行業(yè)標準、規(guī)范，使立體倉庫的設計制造進入了規(guī)范化的快速發(fā)展軌道。

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